🚀 Part 1. 开箱体验：极简与硬核的碰撞
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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督察还发现，怀柔区相关部门在2022年前批复7宗工程建设临时使用林地许可，涉及林地1008亩，植被恢复主体责任不明，上述林地已超过恢复时限，均未按时限要求进行有效修复。其中，喇叭沟门乡一工程临时使用林地412亩，应于2023年9月前复种乔木2.3万多株，一直未复种。九渡河镇一工程临时使用林地354亩，应于2023年10月前实施植被恢复，同样未复种林木，现场黄土裸露。
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